Cobot palletiseersystemen

Palletiseren met cobots

Palletiseren is een handeling die goed te automatiseren is door middel van cobots. In een tijd waar veel bedrijven last hebben van personeelstekorten, stijgende grondstofprijzen en toenemende concurrentie wordt automatisering steeds belangrijker. Met onze cobotsystemen kunt u het palletiseerproces eenvoudig automatiseren. Dit heeft de volgende voordelen:

Kosten besparen
Verbeter de ergonomie van werknemers
U voldoet zeker aan de ARBO-normen
Verhoogt de efficiëntie en productiviteit

Space-saving & safety

Het voordeel van een cobotsysteem is dat het zonder hekwerk mag werken zodat er veel ruimte wordt bespaard. Dankzij de gevoelige en slimme sensoren weet de cobot arm direct wanneer er contact plaatsvindt met een persoon, waarna het direct stopt. Het systeem wordt weer gestart door simpelweg op de “resume” knop te drukken en gaat door met waar systeem mee bezig was.

Your next employee?

Met onze cobot palletiseersystemen bent u verzekerd van een medewerker die 365 dagen en 24/7 kan werken. Palletiseren is fysiek een uitdaging voor uw menselijke werknemers vanwege de fysieke intensiteit. Het cobot werkation ondersteunt de werknemers door deze taak over te nemen.

Solves your workforce shortage

Onze cobotsystemen werken 24/7 365 dagen per jaar en zijn altijd op tijd.

Improve the ergonomics of your employees

Relieve your employees from doing injury-prone and monotonous tasks.

Save costs

Door een cobotsysteem te laten palletiseren bespaart u op de stijgende salariskosten.

More insight in your production

With our Production Insight Tool you get more insights in your production per line and you track down any potential inefficiencies

Characteristics

Drag & drop software

Met onze eigen software is automatiseren nog nooit zo eenvoudig geweest. Via de ingebouwde drag-and-drop tool heeft u het cobotsysteem volledig in eigen beheer vanaf uw computer. Als u een nieuw stapelpatroon wilt toevoegen vult u de productspecificaties in, selecteer de juiste pallet, creëer het stapelpatronen door de dozen (op schaal) op de digitale pallet te plaatsen, bouw de volgende lagen en geef de richting van de etiketten aan en waar eventuele tussenlegvellen geplaatst moeten worden.

Production Insight Tool

Production Insight Tool geeft de behaalde KPI’s van het cobotsysteem weer. De tool geeft u inzicht in de output van uw productie en maakt het mogelijk om lijnen met elkaar te vergelijken en eventuele inefficiënties op te sporen en op te lossen.

Grippers

Het cobotsysteem is standaard uitgerust met een 3D geprinte gripper: een vacuüm-, vork- of hoekgripper. Deze gripper is in eigen huis ontwikkeld en geproduceerd en kan in uw eigen bedrijfskleur uitgevoerd worden. Als een speciale gripper nodig is omdat uw product niet met de standaard grippers opgepakt kan worden, dan ontwerpen en (3D) printen wij een maatwerk gripper.

Integrated feeder

Om volledig onafhankelijk te zijn van de lijn beschikt het cobotsysteem over een geïntegreerde aanvoer. De aanvoer neemt de producten over aan het einde van de lijn en plaatst de doos op de vaste oppakpositie. Hierdoor kunt u het systeem eenvoudig en snel op andere lijnen plaatsen. De twee openingen aan de onderkant maakt het eenvoudig om het cobotsysteem met de pompwagen op te tillen en te verplaatsen.

Interlayer sheets

Indien gewenst, kan het cobotsysteem worden uitgerust met een tussenlegvelmagazijn. Het cobotsysteem zal dan waar nodig zelf een tussenlegvel plaatsen.

Specifications

Payload

Op basis van uw productie bepalen we welke cobot arm het beste bij u past. Het cobotsysteemkan uitgerust worden met de volgende armen:

Doosan P3020 met een laadvermogen van 30kg (bereik 2030mm)
Doosan H2017 met een laadvermogen van 20kg (bereik: 1700mm)
Doosan H2515 met een laadvermogen van 25kg (bereik 1500mm)
Fanuc CRX 10iA/L with 10kg payload (reach: 1418mm)
Fanuc CRX 20iA/L with a load capacity of 20kg (reach: 1418mm)
Fanuc CRX 25iA with a load capacity of 25kg (reach: 1889mm)

Pace

De snelheid van de cobot hangt af van de handeling. Voor palletiseren geldt dat de cobot met een single pick 7 product p/m kan plaatsen. Indien het gewicht en het type product het toelaat, kan de cobot 2 of 3 producten tegelijkertijd oppakken. In dat geval kan de cobot 14 of 21 producten per minuut plaatsen.

Stacking height

Het cobotsysteem kan aangevuld worden met een lift. Hiermee kunnen we een stapelhoogte bereiken tot wel 2500mm. Met de nieuwe Doosan P3020 met een reikwijdte van 2030mm kunnen we zonder lift ook hoog stapelen.

Type of gripper

De cobotsystemen kunnen uitgerust worden met een vacuüm, vork of hoekgripper, afhankelijk van uw producten. Als u bijvoorbeeld alleen gesloten dozen heeft dan is de vacuüm gripper de juiste uitvoering voor u. Indien u dozen met een open bovenkant of losse deksel heeft dan is de vork of hoekgripper de juiste gripper. Wij 3-D printen onze grippers zelf en kunnen eenvoudig aanpassingen maken op basis van uw producten.

Indien u meerdere grippers nodig heeft is het wisselen hier tussen eenvoudig en snel te doen. Het cobotsysteem geeft per productprogramma aan welke gripper vereist is zodat hier geen vergissingen mee worden gemaakt.

Safety

The cobot works together with a person without fences. Combined use is only intended for non-hazardous applications, where the entire application, including tools, work object, obstacles and other machines, is free from significant hazards in accordance with risk assessment of the specific application. If required, it is always possible to safeguard with a simple combination of light curtains and two-mirror columns or a fence. Every user is obliged to perform a risk assessment and safety investigation for the application and to ensure that all required safety levels are enabled in the Cobot. The user shall perform this safety investigation or have it performed. The Ultimate Paletiser complies with the EU Machinery Directive.

Al onze cobotsystemen voldoen aan de EU-machinerichtlijn.